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2023年安徽三聯(lián)學院專升本機器人概論考試大綱

作者:好學校 來源:好學校 2022-10-17 280

2023年安徽三聯(lián)學院專升本機器人概論考試大綱

一、 總綱

本大綱適用于報考我校普通專升本機器人工程專業(yè)的??飘厴I(yè)生,采用閉卷筆試的形式 進行考核?!稒C器人概論》作為專業(yè)課考核課程, 要求考生系統(tǒng)地了解機器人的發(fā)展、機械 結構、機器人感覺、驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、機器人編程語言、發(fā)展及應用等方面 的知識,掌握機器人主要技術參數(shù)、傳感器分類、光電編碼器的基本編碼原理、點位控制與 連續(xù)軌跡控制方式原理、工業(yè)機器人應用工程系統(tǒng)的構成等知識,具體考核點在考試內容及 要求中會加以詳細描述。

本大綱按照授課內容、重難點要求編寫而成, 列出了學生需了解及掌握的相關內容,并 提供了相應的參考科目, 教材供學生有目的系統(tǒng)地學習,能力層次和難易程度較為適中。意 在通過考核,測試報考學生對機器人概論基礎知識的掌握情況,并全面檢查報考我校普通專 升本機器人工程專業(yè)的??飘厴I(yè)生, 是否達到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識儲備與技能要求。

本大綱由安徽三聯(lián)學院負責解釋。

二、考試內容及要求

(一) 考核目標

本課程采用《機器人概論》課程作為專業(yè)課考核課程, 本課程全面檢查報考我校普通專 升本機器人工程專業(yè)的??飘厴I(yè)生,是否達到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識儲備與技能要求。 通過考核, 測試學生對機器人基礎知識的掌握情況。

(二) 考試范圍與要求

考試范圍

(一) 緒論

1.了解機器人的由來與發(fā)展;

2.掌握機器人的定義與基本組成。

(二) 機器人的機械結構

1.掌握機器人的主要技術參數(shù);

2.掌握機器人結構的運動;

3.掌握機器人機身和臂部機構的配置,掌握常用的幾種機身結構配置形式;

4.掌握機器人手腕結構的特點, 了解常用的手腕結構;

5.了解手部結構的基本形式和特點, 掌握手抓的典型結構,如齒輪齒條式手爪;

6.了解常用的行走結構, 如輪式移動機構。

(三) 機器人的感覺系統(tǒng)

1.了解機器人傳感器的選擇要求;

2.掌握傳感器性能指標的確定;

3.掌握機器人傳感器的分類與作用;

4.了解點位式位移編碼器;

5.了解力覺傳感器的工作原理;

6.了解常用的數(shù)字圖像處理的方法。

(四) 機器人的驅動系統(tǒng)

1.了解各種驅動方式的特點;

2.了解氣壓驅動與電氣驅動的特點;

(五) 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)

1.掌握點位控制與連續(xù)軌跡控制方式原理;

2.了解伺服電動機的單關節(jié)控制原理;

3.了解路徑與軌跡的概念;

4.了解智能控制的發(fā)展過程。

(六) 機器人編程語言

1.了解機器人語言的類型;

2.掌握機器人語言系統(tǒng)組成和基本功能;

3.了解 VAL 和 AL 語言的特點;

4.了解機器人離線編程的特點和主要內容。

(七) 機器人的應用與發(fā)展

1.了解工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應用;

2.掌握工業(yè)機器人應用工程系統(tǒng)的構成。

三、試卷結構

考試形式為閉卷考試,考試題型包括單項選擇題、判斷題、填空題、簡答題及綜合題等, 試卷總分 150 分。

四、參考書目

楊立云.機器人技術基礎.機械工業(yè)出版社,2018.

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